Mudry wywodzą się z hinduskiej Ayurwedy (wiedzy o życiu). Spisana tam wiedza na temat odpowiedniego ułożenia dłoni i palców współcześnie praktykowana jest w celach leczniczych, także w połączeniu z jogą. Mudry według tych informacji mają wpływ na konkretne obszary naszego mózgu, ale także duszy. Każda strefa na dłoniach odpowiada za konkretną część ciała oraz mózgu.
Kciuk symbolizuje boską świadomość, a palec wskazujący indywidualizm i ludzkość. Celem jogi jest połączenie człowieka ze świadomością boską, a złączenie tych dwóch palców ma ten stan przybliżyć i doprowadzić do równowagi w organizmie. Układanie dłoni w mudry mają za cel wzmocnienie organizmu, wycieszenie, dodanie sobie odwagi lub zwiększenie koncentracji. Możemy je zaobserwować na wielu obrazach buddyjskich lub hinduistycznych.
Mudry są bardzo liczne, występują dosłownie w setkach i dzielą się na te uzdrawiające, przeznaczone do medytacji oraz magiczne. Każdy palec odpowiada za jeden z pięciu elementów: ogień, powietrze, eter, ziemia, woda.
